みなさんこんにちは。WTI設計第三課 課長の矢野です。 今回で5回目の登場になります。 前回、最新事例として、パワーモジュールのON/OFF通電試験をナショナルインスツルメンツ（NI）社の制御ボード（FPGA+リアルタイムOSを搭載）を用いた事例について、少し触れさせていただきました。 この事例では、パワーモジュールが直列で複数接続されている状態で、印加電力をリアルタイムで高速に同時制御しつつ、各信号波形を記録し続ける必要がありました。 制御環境を構築するにあたって、具体的には次のような課題がありました。

• 並列実行
• 高速処理
• デジタルフィードバック（アナログではなく、高速で演算しながらフィードバック）
• 長期間連続稼働
• 大量のデータ取得
• PCレス動作（ボード単体で制御、データ集録、表示等を行う）

このような課題を満たすために、今回は、制御のベースとして、FPGA+RT（リアルタイム）OSの組み合わせを取り入れることにしました。 カスタム計測は、技術とアイデアが勝負です！ 通常であれば、専用基板化して、マイコン設計（C言語等）、FPGA設計（VHDL、Verilog）をそれぞれ行う必要があります。 今回は、ナショナルインスツルメンツ（NI）社が提供している、sbRIOと呼ばれる制御ボードを使うことにしました。 FPGAとRTOSが搭載された汎用ボードで、アナログ・デジタルI/OやUSB等の汎用ポートが初めから搭載されており、とっても便利なんですね。 さらに、ソフトは、計測制御で我々が用いるLabVIEWという言語で統一して記述することができ、設計やデバッグも非常に効率よく行えるんですね。 これらを駆使して自慢できる計測環境を整え、お陰様で試験は無事に終えることができました（今回の試験は数ヶ月の長期にわたり行う試験でした）。そして、お客様にも満足していただくことができました。 このお客様に必要なのは試験の結果でしたが、試験結果はもちろん重要だけど、「個人的には、今回の評価環境自体に興味がある！」というお言葉をいただき、提案した甲斐があったと感じました。 今回得られた技術を活かし、あらたな展開も考えてますが、それについてはまだ内緒です(笑)。 自慢できるようになったら、また紹介させていただこうと思います。 “カスタム計測システム”次回もお楽しみに！

制御基板（上段が今回採用したsbRIO）	ドライバ基板
通電試験環境例

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